Robô executa 1.100 vergalhões

Aug 30, 2023

Um robô amarrador de vergalhões começa a trabalhar em um projeto de ponte em Wisconsin.

Foto cortesia da Advanced Construction Robotics

Robôs que amarram vergalhões chegaram a Wisconsin. A MKE Iron Erectors, com sede em Waukesha, usou recentemente um em um projeto de ponte, o primeiro no estado.

Desenvolvido pela Advanced Construction Robotics de Pittsburgh, Pensilvânia, o TyBOT realizou 17.823 amarrações em dois turnos em uma área de 7.775 pés quadrados na ponte IH-39 Structure B-11-166 no condado de Columbia, ao norte de Madison. São mais de 1.100 ligações por hora.

“Somos empreiteiros sindicalizados, então trabalhamos das 7h às 15h30. Na verdade, o TyBOT começou a funcionar às 11h e terminou às 20h”, disse a CEO e presidente da MKE, Barbara Sheedy. “Se fôssemos amarrar todo aquele vergalhão manualmente, teríamos que ter uma segunda equipe, trabalhando em um segundo turno. O robô não recebe horas extras e simplesmente continuou trabalhando.”

TyBOT já acumulou algumas implantações de projetos bem-sucedidas. Foi usado comercialmente pela primeira vez em uma ponte na Pensilvânia em 2017. Também naquele ano, o fundador e presidente executivo Stephen Muck foi nomeado ENR Newsmaker pela criação do protótipo. Em julho de 2022, a TyBOT amarrou 11.000 interseções de vergalhões em um projeto na Flórida.

A ponte que o MKE estava reparando está em uma área congestionada, então fechar as vias de trânsito foi um problema. “Teria sido um trabalho muito árduo e exigiria muita mão de obra para concluí-lo”, diz Sheedy. “Portanto, não apenas a capacidade de fazer com que o TyBOT se vinculasse tão rapidamente em comparação com os laços humanos, mas a capacidade de fazer com que o TyBOT trabalhasse no segundo turno era importante para nós.”

Quando Sheedy disse pela primeira vez aos Ironworkers locais que o MKE usaria o TyBOT, ela disse que a reação deles foi negativa. “Quando ele soube pela primeira vez que estávamos fazendo isso com o TyBOT, ele ficou louco, simplesmente louco. 'Vou sair e cortar aquela máquina.'

Mas os tempos estão mudando e depois de algumas negociações o sindicato adotou um tom diferente. “Quando aquele TyBOT ligou e começou a se mover e realmente usou a inteligência artificial para ver as interseções onde estavam as seções transversais do vergalhão e identificou onde as amarrações deveriam ir, o celular de todo mundo estava desligado, gravando vídeos e fotos e dizendo: 'Isso é muito legal'”, diz Sheedy.

"Michael Relyin, diretor do Departamento de Metalúrgicos de Reforço, ressalta que em 2019, o Departamento do Trabalho dos EUA determinou que os robôs que amarram vergalhões são uma evolução das ferramentas e métodos existentes usados ​​pelos metalúrgicos de reforço. Isso significa que o trabalho realizado em conjunto com os robôs amarradores de vergalhões deverão ser executados por trabalhadores classificados como “ferreiros de reforço”.

“O Sindicato dos Trabalhadores do Ferro está empenhado em preparar os nossos membros para estes empregos”, acrescenta Relyin. “Nossos programas de treinamento locais trabalharam com os fabricantes do TyBOT para treinar nossos membros. Existem vários outros robôs de amarração de vergalhões em vários estágios de desenvolvimento, com os quais estaremos preparados para trabalhar.”

A melhor maneira de convencer os trabalhadores de que os robôs não são uma ameaça é apontar como as máquinas podem melhorar a vida, diz Sheedy. “Eu falo para a galera o tempo todo, vocês são atletas. Se você vai jogar este jogo por tanto tempo quanto Tom Brady, você precisa se cuidar. Sempre que sua bunda está acima do coração, essa não é uma posição saudável para se estar. O TyBOT pode salvá-lo disso.

Existem três etapas para fazer com que clientes em potencial aceitem o TyBOT, diz Danielle Proctor, presidente e CEO da Advanced Construction Robotics. Essas diretrizes também são boas para conquistar os trabalhadores.

Primeiro, peça ao cliente para dar uma olhada. “Colocar um robô em um canteiro de obras para mostrar que funciona tem sido uma grande vitória para nós”, diz Proctor. “Chegamos com o TyBOT em um trailer de 12 metros; nós levantamos na sua ponte; e começa a funcionar.”

Segundo, prove que a máquina pode fazer todo o trabalho. A ponte relativamente pequena do MKE é um exemplo perfeito, diz Proctor. “Mostramos a eles que realmente funciona e então eles começaram a dizer: 'OK, se fizermos alguns pequenos ajustes, ele poderia fazer mais e mais rápido'”.